Lucas Moura

Dolo específico - o tipo penal exige que o primeiro ato seja um caminho para atingir um segundo objetivo. Exemplos:
Artigo 158 CP - Constranger alguém, mediante violência ou grave ameaça, e >>> com o intuito de <<< obter para si ou para outrem indevida vantagem econômica, a fazer, tolerar que se faça ou deixar de fazer alguma coisa
Artigo 159 CP - Seqüestrar pessoa >>> com o fim de <<< obter, para si ou para outrem, qualquer vantagem, como condição ou preço do resgate

Dolo genérico - o tipo penal não exige outra finalidade que não o resultado imediato do próprio ato. Exemplos:
Artigo 155 CP - Subtrair, para si ou para outrem, coisa alheia móvel.
Artigo 121 CP - Matar alguém.